Otokar, Savunma Sanayii Müsteşarlığı’nın Silah Taşıyıcı Araç (STA) projesi için ikinci ürününü tanıttı. Otokar Tulpar anti-tank aracının ilk prototipini 2013 IDEF’te tanıtmıştı. Yeni araca Tulpar-s adı verildi ve kulesine Kornet Anti-tank füzesi uygulandı. Araç amfibi özelliğine sahip.  Kara Kuvvetleri Komutanlığı envanterinde bulunan yeni nesil tanksavar silahları ile Orta Menzilli Tanksavar Silahı (OMTAS) Projesi kapsamında tedarik edilecek olan OMTAS’ların Araç üzerinde kullanımını sağlamak üzere başlatılan STA projesinde araçların  yurtiçi imkanlarla geliştirilmesi amaçlanıyor. Tedariki planlanan 260 adet STA’nın 184 adedi paletli tipte, 76 adedi tekerlekli tipte olacak.